Tda1085 схема управления двигателем: Motor Control: Схемы регуляторов на TDA1085C

Motor Control: Новые регуляторы на TDA1085


На сегодня (июнь 2020 года) самые новые и актуальные регуляторы на микросхеме TDA1085

 1. Регулятор оборотов "Optima"


  Страничка в блоге  -  Регулятор "Optima" на микросхеме TDA1085

2. Новый мощный регулятор на TDA1085 c конденсаторным питанием.


Страничка в блоге - Новый мощный регулятор на TDA1085

3. Базовый регулятор на микросхеме TDA1085 с конденсаторным питанием.

Далее ниже рассмотрены регуляторы , которые  были актуальны 3 года назад.


   Мой базовый регулятор, который мне более всего симпатичен, представлен на рисунке  ниже. Принципиальная схема такая же как у ранее сделанных регуляторов на TDA1085 ( вариант 2). Отличие состоит в применении более качественного трансформатора - он залит компаундом. Также я начал ставить 5-ватные цементные сопротивления 100 ом и 0.05 ом . В остальном всё аналогично прежним регуляторам. Симистор стоит BTA24 на 600 вольт, хотя плата позволяет установить и более мощный симистор BTA41.

  Далее  сделал регулятор в более мощном исполнении - с другими разъёмами и другим радиатором. Мощность примерно до 2 кВт. Схема такая же, симистор стоит BTA41.

   Применение трансформатора в таком регуляторе делает его существенно дороже. Объясню почему. В Китае такой качественный инкапсулированный трансформатор стоит 1.5 доллара, весит он более 100 грамм  и когда он к нам приезжает - то цена уже получается 5 долларов. Также за счёт увеличения веса регулятора  дорожают и почтовые посылки между разными странами.

  Поэтому захотелось немного удешевить стоимость регулятора и сделать схему с бестрансформаторным питанием. Схему которую выложил А. Шенрок я не захотел повторять, её и без меня уже достаточно людей повторяют. Я выбрал схему формирования питания, которую рекомендуют разработчики микросхемы TDA1085 и она есть в pdf-файле.

Принципиальная схема получилась такая:

 Спаял я эту схему на базовой плате - вместо трансформатора я собрал из нескольких сопротивление 6.8 кОм, добавил диод FR207 и сопротивление 270 Ом. Вот что у меня получилось

 

   Далее я ещё более упростил и удешевил схему - убрал некоторые подстроечники, дополнительное питание таходатчиков, стойки для платы и прочее.

   Основной недостаток всех регуляторов с бестрансформаторным питанием - это гораздо больший нагрев деталей на плате и соответственно самой платы, что требует лучшей вентиляции.

схема блока управления двигателем

Приложение к статье: Важнейший станок "деревянного" моделиста.

Схема базируется на рекомендациях фирмы Motorola, указанных в документации на микросхему TDA1085C (см. здесь, российский аналог КС1027ХА4) Эта ИС является контроллером фазового угла управления триаком (симистором), имеющим все необходимые функции для управления скоростью универсального (коллекторного) двигателя переменного тока, например, в стиральных машинах. В состав контроллера входят: внутренний регулятор напряжения для стабилизации питания ИС, встроенный преобразователь частоты в напряжение (детектор скорости), задатчик интенсивности с программируемым генератором темпа разгона, обеспечивающий плавный пуск, ограничитель тока, управляющий усилитель для стабилизации скорости двигателя и генератор импульсов управления триаком. Дополнительно в схеме осуществляется мониторинг напряжения питания Vcc , напряжения задания скорости и импеданса цепи импульсного датчика скорости.

Обычно контроллер работает в конфигурации с замкнутой обратной связью по скорости. Вывод 4 может использоваться для подключения сигнала аналогового тахогенератора. Обычно более предпочтительно использование импульсного датчика скорости, сигнал которого подается на вход 12. Истинное задание скорости, с которым управляющий усилитель сравнивает значение скорости, поступает с выхода генератора темпа разгона (вывод 7). При заданном значении скорости (напряжение V5 на выводе 5) генератор темпа заряжает внешний конденсатор С7, подключенный к выводу 7, до тех пор, пока V4 (истинная скорость) не сравняется с V5. Внутренний источник тока (1,2 мА) генератора темпа обеспечивает разгон до полной скорости примерно за 5 с. Поскольку одна из модификаций TDA1085 специально предназначена для применения в стиральных машинах, в генераторе темпа предусмотрена возможность резко снизить темп разгона в диапазоне скоростей, задаваемом напряжением V6 (на выводе 6). При V6 <>2V6 разгон продолжается с высоким темпом.

Основные характеристики:

  1. Напряжение питания 15 В (возможно питание непосредственно от сети переменного тока через однополупериодный выпрямитель и внешний делитель)

  2. Ток выходного импульса 200 мА

  3. Максимальная рассеиваемая мощность 1 Вт

  4. Рабочий диапазон температур от –10° до +120°C

Схема блока управления двигателем дополнена усилителем сигнала датчика оборотов. Универсальная головка от кассетного магнитофона расположена вплотную к шестерне , закрепленной на обратном (нерабочем) конце вала двигателя. Крепление головки должно допускать возможность ее перемещения относительно шестерни для регулировки. Усилитель сигнала головки выполнен на операционном усилителе DA1. Т. к. шестерня отцентрована не идеально, сигнал с головки модулирован по амплитуде с частотой вращения вала. Для устранения этого эффекта в цепь обратной связи включены диоды VD3-VD8, что позволяет ограничить и тем самым стабилизировать амплитуду импульсов, подаваемых на TDA1085C. Последняя включена согласно рекомендациям изготовителя, к которым хочется добавить  несколько комментариев:

  1. Конденсатор C14 определяет параметры преобразователя частота-напряжение. Его емкость зависит от числа полюсов датчика частоты и требуемой максимальной регулируемой частоты оборотов. В моем случае при максимуме около 2000 об\мин и 16-зубой шестерне емкость получилась 390 пФ. При других исходных данных емкость подбирается экспериментально до получения требуемого диапазона регулировки оборотов двигателя.

  2. Триак VD1 указан для примера ( 800v 8a), можно применить и другие (>400v, > 5a )

  3. Резистор R16 должен быть мощностью не менее 2 Вт.

  4. Операционный усилитель DA1 может быть в принципе любой недорогой (140УД6, 140УД7, 157УД2 и др.), при замене необходимо учитывать то, что другие микросхемы могут иметь другую цоколевку.

Подробное описание применения микросхемы TDA1085C читайте в DataSheet.

Регулятор смонтирован на печатной плате. К сожалению, исходные файлы в формате Eagle Layout Editor не сохранились, поэтому рисунок печатной платы и схема расположения элементов были восстановлены из сохранившихся бумажных копий.

Налаживание устройства несложно. УСТРОЙТВО ИМЕЕТ БЕСТРАНСФОРМАТОРНОЕ ПИТАНИЕ, ПОЭТОМУ ПРИ НАЛАЖИВАНИИ НЕОБХОДИМО СТРОГО СОБЛЮДАТЬ МЕРЫ БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ РАБОТЕ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ !

После проверки правильности монтажа регулятор подключается  к сети без двигателя и измеряется напряжение на выводе 9 м\сх DA2. Если регулятор напряжения питания работает нормально, на выводе 9 должно быть около 15v. Далее настраивается датчик оборотов. Двигатель включается в сеть через трансформатор мощностью 200w и выходным напряжением 50-70v или через регулятор мощности (в крайнем случае можно и прямо в сеть, но двигатель при этом будет сильно шуметь). К выводу  12 м\сх DA1 подключается осциллограф для наблюдения за формой импульсов датчика. Далее, перемещением магнитной головки относительно шестерни добиваются максимальной и стабильной амплитуды импульсов тахогенератора. После этого к регулятору подключается двигатель и вращением переменного резистора R17 проверяется диапазон регулировки оборотов. Скорее всего, придется подбирать емкость конденсатора C14 для получения требуемого диапазона регулировки.

© Игорь Капинос, 2005


© www.shipmodeling.ru

TDA1085 — Регулятор оборотов коллекторного двигателя — DataSheet

Микросхема TDA1085 фирмы MOTOROLA (отечественный аналог — КС1027ХА4) представляет собой контроллер коллекторного электродвигателя (ЭД) переменного тока. Она включает в себя все необходимые управляющие узлы и элементы, обеспечивающие функционирование ЭД в различных режимах его работы (например, в режимах разгона и стабилизации выбранной скорости вращения).

Особенности
  • Внутренний преобразователь частоты в напряжение
  • Встроенный генератор разгона
  • Плавный пуск
  • Ограничение тока нагрузки
  • Отслеживание целостности цепи таходатчика
  • Прямое питание от источника переменного тока
  • Функция безопасного подключения двигателя

Исполнение в пластиковом корпусе CASE 648

С буквой D в маркировке. Пластиковый корпус CASE 751B (SO–16)

Готовый регулятор оборотов или все для его сборки вы можете заказать в нашем интернет-магазине

Блок — схема и назначение выводов

1 Синхронизация тока
2 Синхронизация напряжения
3
Ограничение тока двигателя
4 Текущая скорость
5 Установка скорости
6 Управление током генератора пилообразного сигнала
7 Время генератора разгона
8 Общий провод
9 Плюс питания
10 Подключение параллельного стабилизатора и балластного резистора
11 Накапливающий конденсатор
12 Цифровой датчик скорости
13 Выход генератора запускающих импульсов
14 Конденсатор пилообразного напряжения
15 Установка пилообразного тока
16 Замкнутый контур стабилизации
Максимальные значения (TA = 25°C, все напряжения измеряются относительно земли, вывод 8)
Параметр Обозначение Значение Ед. изм.
Питающее напряжение на выводе 9 VCC 15 В
Максимальное напряжение на следующих выводах Вывод 3 VPin +5 В
Выводы –5–6–7–13–14–16 от 0 до VCC
Вывод 10 от 0 до +17
Максимальный ток на следующих выводах Выводы 1 и 2 IPin от -3 до +3 мА
Вывод 3 0т -1 до 0
Вывод 9 (VCC) 15
Вывод 10 параллельный стабилизатор 35
Вывод 12 от -1 до +1
Вывод 13 -200
Максимальная рассеиваемая мощность PD 1 Вт
Тепловое сопротивления, кристалл-воздух RΘJA 65 ºC/Вт
Диапазон рабочих температур кристалла TJ от – 10 до + 120 ºC
Температура хранения Tstg от – 55 до + 150 ºC
Электрические характеристики (TA = 25°C)
Параметр Обозначение Мин. Тип. Макс. Ед. изм.
Стабилизатор напряжения
Внутренне регулируемое напряжение стабилизации (Vpin 9) (Ipin 7 = 0, Ipin 9 +  IPin 10 = 15 mA, Ipin 13 = 0) VCC 15 15,3 15,6 В
Температурный коэффициент напряжения стабилизации TF — 100 ppm/°C (одна миллионная доля вольта на градус Цельсия) 
Потребляемый ток (Ipin 9) (V9 = 15 В, V
12
= V8 = 0, I1 = I2 = 100 мкА, все другие выводы не подключены)
ICC 4,5 6,0 мА
Контроль напряжения стабилизации уровень включения VCC EN  VCC — 0.4  В
Контроль напряжения стабилизации уровень выключения VCC DIS  VCC — 1.0
Генератор разгона
Диапазон напряжений на входе для задаваемой скорости VPin 5 0,08 13,5 В
Опорный ток смещения на входе -IPin 5 0 0,8 1,0 мкА
Опорный ток смещения при выборе разгона -IPin 6 0 1,0 мкА
Начальный уровень при задании разгона VDS 0 2,0 В
Конечный уровень при задании разгона VPin6 = 0.75 В VDF/VDS 2,0 2,09 2,2
Зарядный ток при быстром разгоне VPin 7 = 0 В -IPin 7 1.0 1.7 мА
Зарядный ток при быстром разгоне VPin 7 = 10 В 1.0 1,2 1.4
Зарядный ток при задании разгона VPin7= 2.0 В -IPin 7 4,0 5,0 6,0 мА
Ограничитель тока
Ограничение тока усилителя — IPin 7/IPin 3 (IPin 3 = — 300 мкА) Cg 130 180 250
Отслеживание порогового напряжения IPin 3 = -10 мкА VPin 3 TH 50 65 80 мВ
Преобразователь частоты в напряжение
Входной сигнал «Низкий уровень напряжения» V12 L -100 мВ
Входной сигнал «Высокий уровень напряжения» V12 H +100
Напряжение сброса V12 R 5.0 В
Отрицательное напряжение срабатывания IPin 12 = — 200 мкА -V12 CL 0,6 В
Ток смещения на входе -IPin 12 25 мкА
Внутренний коэффициент усиления тока G = IPin 4/IPin 5 , VPin 4 = VPin 5 = 0 G.O 9,5 11
Линейность усиления в зависимости от напряжения на выводе 4 (G8.6 = Усилению при VPin 4 =  8.6 В)    G.-G8.6
 При V4=0 В 1.04 1.05 1.06
 При V4 = 4.3 В 1.015  1.025 1.035
При V4 = 12 В  0.965 0.975 0.985
Температурный коэффициент усиления (VPin 4 = 0) TF 350 ppm/°C
Ток поверхностной утечки на выходе (IPin 11 = 0) -IPin 4 0 100 нА
Усилитель управления
Диапазон напряжений на входе для текущей скорости VPin4 0 13,5 В
Напряжение смещения на входе VPin 5 — VPin 4 (IPin16=0, VPin16 = 3.0 и 8.0 В) Voff 0 50 мВ
Крутизна усиления (IPin 16/Δ (V5-V4)) (IPin 16 = ± 50 мкА, VPin 16 = 3.0 В) T 270 340 400 мкА/В
Возможное отклонение выходного тока источника IPin 16 -200 -100 -50 мкА
Возможное отклонение выходного тока стока 50 100 200
Напряжение насыщения на выходе V16 sat 0,8 В
Генератор импульсов
Уровни токов синхронизирующих импульсов в линии напряжения IPin 2 ±50 ±100 мкА
Уровни токов синхронизирующих импульсов в линии тиристора IPin 1 ±50 ±100
Задержка запускающего импульса (CPin 14 = 47 нФ, RPin 15 = 270 кОм TP 55 мкс
Период повторения запускающих импульсов TR 220 мкс
Импульсный ток на выходе VPin 13 = VCC — 4.0 В -IPin 13 180 192 мА
Ток поверхностной утечки на выходе VPin 13 = — 3.0 В I13 L 30 мкА
Напряжение на входе при полном угле проводимости V14 11,7 В
Высокий уровень пилоообразного напряжения V14 H 12 12,7 D
Ток разряда пилообразного напряжения, IPin 15 = 100 мкА IPin 14 95 105 мкА

Принципиальная схема включения TDA1085

Предельный ток 10 А настраивается экспериментально, подбором резистора R4

Диапазон скоростей вращения двигателя:

от 0 до 15000 об/мин

Максимальный разгон: до 3200 об/мин за 1 секунду
Нормальный разгон: за 10 с от 850 до 1300 об/мин  8 полюсной тахогенератор должен выдавать максимальное напряжение 30 В при 6000 об/мин, в разомкнутой цепи
Скорость вращения, об/мин Напряжение на выводе 5 Конвертер частоты вращения в напряжение: 8 мВ на 1 об/мин (12 в при максимальной частоте вращения, CPin 11 = 680 пФ, VCC = 15.3 В
800 609 мВ Симистор на 15 А, 600 В, минимальный ток на управляющем электроде 90 мА
1300 966 мВ
7500 5,912 В
15000 12 В

Общее описание

Микросхема TDA 1085C управляет симистором в соответствии с задаваемой  скоростью. Скорость вращения двигателя отслеживается тахогенератором в цифровом формате (считаются импульсы от тахогенератора), а затем преобразуется в аналоговое напряжение. Скорость устанавливается, внешне фиксированной, и подается  на вход внутреннего линейного регулятора после того, как будут  заданы программируемые линейные ускорения. Общий результат состоит в поддержании полного диапазона скоростей с двумя линейными ускорениями, которые позволяют эффективно управлять стиральной машиной. Кроме того, TDA 1085C защищает всю систему от переменного тока питающей сети, при остановке или колебаниях, и от перегрузки по току в двигателе или при неисправности таходатчика.

Функции входов и выходов ( для рисунков 1 и 8)

Регулятор напряжения (стабилизатор) – (Контакты 9 и 10). Это регулятор параллельного типа способный поглощать большие токи и давать хорошие характеристики. Питание подается от сети переменного тока через внешние гасящие резисторы R1, R2, (резисторы 6.8 кОм и 270 Ом) и выпрямитель. Полуволна тока после диода 1N4007 подается на сглаживающий фильтр, состоящий из двух конденсаторов, емкостью 100 мкФ и резистора 270 Ом, напряжение на котором контролируется микросхемой. Когда питание (Vcc) превысит 15 В, ток проходит по другому гасящему резистору R10 на вывод 10. Эти три резисторы должны быть подобраны таким образом, чтобы удовлетворять следующим условиям:

  • Выдавать ток 10 мА через вывод 10, когда напряжение питания переменного тока минимально и потребление напряжения постоянного тока (Vcc) максимально (при быстром разгоне двигателя и присутствии импульсов)
  • Поддерживать напряжение 3 В на выводе 10, когда в линия питания переменного тока выдает максимальный ток, а потребление напряжения постоянного тока минимальное (нет разгона и пульсаций).
  • Задержку пускового импульса, пока ток проходит через ноль, при широких границах пуска и индуктивных нагрузках.

Отказ по питанию в цепи переменного тока приведет к отключению. Двойной емкостный фильтр, состоящий из резисторов R1 и R2, хорошо сглаживает пульсации и устраняет  шумы при разгоне двигателя.

Контроль частоты вращения (выводы 4, 11, 12). Микросхема может работать с внешним аналоговым датчиком скорости вращения: его выход должен быть подключен выводу 4, а выводы 12 и 8 должны быть соединены между собой.

В большинстве случаев более удобно использовать цифровой датчик скорости вращения двигателя с одним недорогим тахогенератором, который не нуждается в настройке. За каждый положительный цикл на выводе 12, конденсатор, подключенный к выводу 11, заряжается почти до напряжения Vcc . В это же время, на вывод 4 подается ток в 10 раз превышающий, зарядный ток конденсатора C11. Ток источника называется G и жестко задан, но тем не менее, требует регулировки подстроечным сопротивлением 50 кОм, подключенном к выводу 4. Ток через этот резистор пропорционален емкости на выводе 11 и скорости вращения двигателя; напряжение на выводе 4 фильтруется от помех с помощью конденсатора и представляет “истинную фактическую скорость вращения двигателя”.

Чтобы сохранить линейность на высоких оборотах, важно убедиться, что емкость, подключенная к выводу 11 полностью заряжается: внутреннее сопротивление источника, подключенного к выводу 11, имеет импеданс 100 кОм. Тем не менее емкость на выводе 11, должна быть максимально высокой, так как она имеет большое влияние на температурный коэффициент. Резистор 470 кОм между выводами 11 и 9 уменьшает ток утечки и влияние температурного коэффициента.

Через вывод 12 осуществляется функция контроля: когда напряжение на нем превышает 5 В, запускающие импульсы тормозятся и микросхема сбрасывается. Так же через него отслеживается целостность цепи тахогенератора, и в случае ее нарушения, запускающие импульсы тормозятся, что защищает двигатель от ухода из-под контроля. Внутри TDA1085C к выводу 12 подключен демпферный диод, что дает возможность сделать схему более компактной.

Генератор пусковых импульсов — (Выводы 1, 2, 5, 13, 14, 15)

Эта цепь выполняет четыре функции:

  • Преобразование уровня выходного сигнала с усилителя постоянного тока в пропорциональный угол регулирования.
  • Калибровку длительности импульса.
  • Повторение импульса, если симистор не переключился или нет тока через щетки двигателя (обрыв цепи питания).
  • Задержку запускающих импульсов, пока ток не пройдет через ноль при широком угле регулирования и индуктивных нагрузках.

Сопротивление на выводе 15 задает разрядный ток конденсатора на выводе 14. Пилообразный сигнал определяется R15 и С14(обычно 47 нФ).  Длительность управляющего импульса и период повторения находятся в обратно пропорциональной зависимости от крутизны наклона пилообразного напряжения.

Генератор пилообразного напряжения – (выводы 5, 6, 7). Истинные значения скорости устанавливаются в соответствии со значениями на выходе генератора пилообразного сигнала (вывод 7). В соответствии с заданным значением скорости ( напряжение на выводе 5), генератор пилообразного напряжения заряжает внешний конденсатор C7 до момента, когда напряжение на выводе 5 (заданная скорость) сравняется с напряжением на выводе 4 (действительная скорость), смотрите рисунок 2. Микросхема имеет внутренний источник зарядного тока в 1.2 мА, который выдает от 0 до 12 В на выводе 7. Он дает быстрый разгон двигателя (обычно за 5.0 с), что позволяет быстро изменять скорость без чрезмерной нагрузки на механические части привода. В  TDA 1085C есть возможность снизить этот высокое ускорение с введением низкого разгона. Это достигается путем уменьшения тока через вывод 7 до 5.0 мА, оставаясь под полным управлением напряжением на выводе 6.  Это возможно при соблюдении следующих условий:

  • Наличие быстрого разгона VPin 5 > VPin 4
  • Происходит разделение в диапазоне напряжений на выводе 4 (действительная скорость двигателя) определяется VPin 6 ≤  VPin 4  ≤  2.0 VPin 6

Для двух фиксированных значений VPin 5 и VPin 6, скорость мотора будет иметь большой разгон. Если сброс произойдет (независимо от причин), указанных выше последующий разгон будет полностью перерабатываться от 0 до максимальной скорости. Если напряжение на выводе 6 равно 0, возникает только высокий темп разгона.

Чтобы установить действительную нулевую скорость надо ,чтобы напряжение на выводе 5 (от 0 до 80 мВ) интерпретировалось как истинный ноль. Как следствие, при изменении устанавливаемой скорости, проектировщик должен быть уверен, что любой переходный процесс не будет проходить через ноль (напряжение на выводе 5 не будет ниже 80 мВ) иначе вся схема будет перезапущена.

Как и напряжения, подаваемые на контакты 5 и 6, являются производными от внутреннего стабилизатора напряжения, так и напряжение на выводе 4 тоже происходит от того же источника питания, скорость мотора (которая определяется соотношением между вышеуказанными напряжениями) является полностью независимой от колебаний напряжения питания Vcc и температурного фактора.

Усилитель управления – (пин 16) он усиливает разницу между истинным значением скорость (вывод 4) и заданной скорости (контакт 5), посредством генератора пилообразного сигнала (генератора разгона). Его сигнал на выходе (вывод 16) имеет двойную чувствительность с максимальным возможностям ± 100 мА и заданной крутизной (340 мА/В это типовое значение). Вывод 16 напрямую управляет генератором пусковых импульсов, и должен быть нагружен на электрическую сеть, которая компенсирует механические характеристики двигателя и его нагрузку, для того, чтобы обеспечить стабильность в любом состоянии и кратчайшую переходную характеристику см. Рис.4.

Эта сеть должна быть подобрана экспериментально.

В случае периодического изменения крутящего момента, вывод 16 непосредственно обеспечивает угол сдвига фаз колебаний.

Вывод 13 является импульсным выходом, и внешний ограничивающий резистор на нем обязателен.

Ограничитель тока – (вывод 3). Безопасная работа двигателя и симистора при все условиях обеспечивается за счет ограничения пикового тока. Ток двигателя дает переменное напряжение на шунтирующем резисторе (0,05 Вт рис. 4). Отрицательные полуволны передаются на вывод 3, который имеет положительный потенциал, определяемый резисторами R3 и R4. Когда возрастает ток двигателя, динамический диапазон напряжения на выводе 3 тоже увеличивается.  Когда вывод 3 становится немного отрицательным относительно вывода 8 , ток начинает проходить по нему. Этот ток, как правило, усиливают в 180 раз, затем используется для разрядки  конденсатора на выводе 7 . Как следствие, уменьшается угол регулирования до значения, где будет достигнуто равновесие. Выбор резисторов R3, R4 и шунта определяет величина тока разряда конденсатора  на выводе 7.

Обратите внимание, что ограничитель тока действует только на пике тока симистора.

Разводка печатной платыВнутренняя схема

Применение

Правила компоновки печатной платы.

В большинстве схем, где используется TDA1085C,  на одной печатной плате рядом с  большими токами и напряжениями могут присутствовать сигналы низкого напряжения значением в несколько милливольт.

Самое главное разделить их друг от друга, для этого следует соблюдать следующие правила:

  • Выводы развязывающего конденсатора, которые также являются входами одинаковых компараторов, должны располагаться, как можно ближе к микросхеме и друг к другу, и заземлены в одной точке.
  • Заземление от тахогенератора должно быть подключено непосредственно к контакту 8, при этом должен заземляться только тахогенератор. По сути, последнее является основной причиной возникновения шума из-за своей близости к двигателю, который индуцирует высокие значение dφ/dt.
  • Схема заземления должна быть типа «звезда», чтобы полностью устранить силовые токи, протекающие в цепи заземления, передающиеся через развязывающие конденсаторы на чувствительные выводы: 4, 5, 7, 11, 12, 14, 16.

В качестве примера на рисунке 5 представлена плата, на которой показано подключение группы чувствительных к помехам выводов и связанных с ними конденсаторов в соответствии с вышеперечисленными правилами. Обратите внимание на полное разделение низковольтной сигнальной части и мощной высоковольтной части. Их раздел идет вдоль линии AB.

Соблюдение этих правил дает возможность регулировки во всем диапазоне скоростей.

Источник питания

Поскольку рассеивающий резистор рассеивает заметную мощность, необходимо по возможности снизить потребление тока до минимума.  При изношенном щеточном узле схема может подавать запускающие импульсы несколько раз, что вызывает увеличение потребляемого тока. При выборе гасящего резистора нужно это учитывать. Кроме того параллельный стабилизатор должен всегда находиться в следующем динамическом диапазоне: ток через вывод 10 должен быть выше 1 мА, а напряжение выше 3 В при самой плохой конфигурации. Двойной фильтр на выходе обязателен.

Цепь тахогенератора

Напряжение сигнала от тахогенератора должно быть пропорционально скорости вращения двигателя. Для устойчивой работы к выходу тахогенератора необходимо подключить RC-фильтр. Выполнение этих факторов, дает сигнал постоянной амплитуды на выводе 12 на всем диапазоне скоростей вращения двигателя. Рекомендуется проверить, чтобы эта максимальная амплитуда находилась в пределах 1,0 В, чтобы иметь самое большое отношение сигнал/шум без перезапуска микросхемы  (что может произойти, если напряжение на выводе 12 достигнет 5,5 В). Необходимо также проверить, чтобы сигнал на выводе 12 находился в балансе между «высоким значением» (более 300 мВ) и «низким». 8-полюсный тахогенератор  — это минимум для стабильности на низких оборотах, а 16-полюсник еще лучше.

RC фильтр в цепи тахогенератора должен быть настроен на 30 Гц, чтобы быть как можно дальше от 150 Гц, что соответствует третьей гармонике сети переменного тока, генерируемой двигателем во время запуска. Кроме того, подключенный к выводу 12, высокоомный резистор, дает положительное смещение на этом выводе, устраняя шум, который может интерпретироваться как сигнал от тахогенератора. Это смещение должно быть спроектировано таким образом, чтобы на выводе 12 было не менее 200 мВ (отрицательное напряжение) при самой низкой скорости вращения двигателя.

Преобразователь частоты в напряжение

Емкость на выводе 11 имеет рекомендованное значение 820 пФ для 8-полюсных тахогенераторов с максимальной скоростью вращения двигателя 15000 об/мин, а сопротивление на выводе 11 всегда должно быть 470 кОм.

Сопротивление подключенное к выводу 4 должно выбираться так, чтобы давать 12 В при максимальной скорости вращения двигателя, чтобы максимизировать отношение сигнал / шум. Поскольку отношение FV / C, а также значение CPin 11 разделены, RPin 4 должно быть регулируемым. Оно должно состоять из постоянного резистора и подстроечного, составляющего 25% от их общего сопротивления. Регулировка при этом станет проще.

После регулировки, например, при максимальной скорости вращения двигателя, FV / C имеет остаточную нелинейность; коэффициент преобразования (мВ на один об / мин) увеличивается на 7,7% по мере того, как скорость приближается к нулю. Гарантированный разброс последнего очень узкий, максимальная ошибка при этом составит 1% от скорости вращения.

Следующие формулы определяют напряжение на выводе 4 (VPin4) в вольтах:

VPin 4  = G.0 ∙ (VCC–Va) ∙ CPin 11 ∙ R4 ∙ f ∙ 1/(1+120k/RPin 11)

G.0 ∙ (VCC – Va) ≈ 140

Va = 2.0 VBE

120 k = Rint, (входное сопротивление на выводе 11)

Установка скорости вращения — (контакт 5) При проектировании подбирают цепь внешних резисторов, которые задают серию различных напряжений, соответствующих различным скоростям вращения двигателя. При переключении внешних резисторов необходимо убедиться убедитесь, что на контакт 5 не подается напряжение ниже 80 мВ. Если такое случиться, произойдет полная перезагрузка схемы.

Генератор разгона — (Pin 6) Если требуется только высокий темп разгона, соедините вывод 6 с землей.

При задании разгона, устанавливается напряжение на выводе 6, соответствующее точке разгона двигателя. Задание (или медленный разгон) будет продолжаться до момента, когда скорость двигателя достигнет удвоенного начального значения.

Соотношение двух напряжений может быть изменено вниз (рисунок 6) или вверх (рисунок 7).

Задаваемый разгон  может быть уменьшен внешним резистором от VCC, заряжающим емкость на выводе7, добавляя его ток к току внутреннего генератор 5.0 мА.

Силовые цепи

Переключающий импульс симистора  должен определяться резистором на выводе 13 в соответствии с потребностями в квадранте IV.Длительность запускающего импульса  может быть нарушена шумовыми сигналами, генерируемыми самим симистором, которые интерферируют в пределах контактов 14 и 16, именно те, которые его определяют. Легко заметный, этот эффект безвреден.

Симистор должен быть защищен от скачков напряжения во внешней цепи питания цепочкой 100 нФ х 100 Ом.

Шунтирующий резистор должен быть как можно более неиндуктивным. Его можно изготовить, используя константановую проволоку.

Когда нагрузка представляет собой универсальный двигатель постоянного тока, подключенный через выпрямительный мост, симистор должен быть защищен от скачков напряжений при коммутации, катушкой 1,0-2,0 мГн, подключенной последовательно с выводом симистора MT2.

Функции синхронизации выполняются резисторами, определяющими напряжение в линии переменного тока и проводимость симистора. Значение 820 кОм является нормальным, но может быть уменьшено до 330 кОм для того, чтобы обнаруживать «нули» и уменьшить остаточную составляющую в линии постоянного тока ниже 20 мА.

Ограничение тока

Ограничитель тока начинает разряжать конденсатор 7 (опорная скорость), когда ток двигателя достигает заданного порогового уровня. Коэффициент усиления контура определяется резистором, соединяющим вывод 3 с последовательным шунтом. Опыт показал, что оптимальное значение для ограничения среднеквадратичного тока 10 A  находится в пределах 2,0 кВт. Вывод 3 имеет чувствительность по току, которая ограничена разумными значениями и не должна реагировать на пиковые значения.

Если не используется, контакт 3 должен быть подключен к максимальному положительному напряжению 5,0 В вместо того, чтобы оставаться свободным.

Стабильность контура

Цепочка на выводе 16 является преобладающей и должна быть скорректирована экспериментально во время разработки модуля. Значения, указанные на рисунке 4, типичны для стиральных машин, но допускают большие изменения от одной модели к другой. R16 (единственное ограничение) не должен опускаться ниже 33 кОм, в противном случае ограничение скорости нарастания вызовет большие переходные ошибки при нагрузках.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.

Регулятор оборотов на TDA1085 печатная плата

Схема регулятора на TDA1085 имеет размеры 100*100 мм, что позволить установить в любой небольшой корпус. TDA1085 печатная плата была переделана для лучшей настройки оборотов двигателя от вашей стиралки, плата управления на TDA1085 полностью работоспособная и имеет несколько индикаторов для определения включения и работы самой микросхемы. Все это будет обозначено в инструкции при покупке.

Плата регулятора на TDA1085 находит область применения в сверлильных станках, различная автоматика предназначена для открытия-закрытия чего нибудь, фрезеровальные или самодельные гравировочные станки, все зависит от мощности вашего электродвигателя. Сделать регулятор оборотов на TDA1085 своими руками не требует больших знаний электротехники, достаточно иметь паяльник, припой и мультиметр цифровой для определения некоторых деталей. В итоге вы получите полностью готовое и рабочее изделие сделанное собственноручно.

Печатная плата на регулятор TDA1085 может быть куплена в разной валюте, чтобы все заинтересованные люди могли собрать для себя. Регулятор коллекторного двигателя на TDA1085 имеет реверс (изменение направление вращения), особенно популярен в самодельных токарных станках и открытия-закрытия ворот. Также эта схема управления на TDA1085 работает с плавным пуском.

Изначально схема платы TDA1085 рассчитана на мощность примерно до 2 кВт, что-бы увеличить замените предохранитель и симистор BTA41 на более мощный. Регулятор оборотов электродвигателя TDA1085 имеет один переменный резистор 20кОм для регулировки скорости, два светодиода для индикации, вход для 220 Вольт, подключение кнопки вкл/выкл, выходы для тахо, мотора и холла. Монтажная плата регулятора оборотов TDA1085 доступная по ссылкам выше.

BTA41 600 В - это силовая деталь, которая может выходить из строя при запредельных нагрузках. Такой же симистор используют и в стиральных машинках, чаще всего 12А, иногда даже и 24А, все зависит от мощности. У каждого самодельщика возникают вопросы - где взять двигатель и как сделать TDA1085 регулятор оборотов коллекторного двигателя от сети 220 вольт. Почти у каждого есть двигатель от стиральной машинки, высокооборотные. Внутри коллекторного двигателя установлен тахогенератор и плата управления двигателем на TDA1085 имеет обратную связь с этим тахогенератором, в результате получается регулятор оборотов стиралки.

Посмотрите два очень интересных видео, где на подобных платах люди сделали самодельный токарный и сверлильный станок:

шаблоны для dle 11.2

регулятор оборотов с поддержанием мощности

Здравствуйте дорогие мои посетители. Хочу сегодня продолжить тему о коллекторных электродвигателях, а именно как подключить двигатель от стиральной машины с помощью платы регулирования оборотов с поддержкой мощности. Как вы, видели, я затрагивал уже эту тему. Снимал по этому поводу видео "Подключение и регулировка оборотов коллекторного двигателя от стиральной машины-автомат". Это видео стало очень популярным на моём канале, зрители оставили множество разных комментариев по этой теме. Также я там выложил источник, где я взял схему регулятора оборотов с поддержкой мощности коллекторных электродвигателей. И как мне показалось на тот момент, что человек скачает себе этот файл и соберет себе такую же схему как у меня, и будет её использовать. Но нет, оказалось не все так просто как мне этого хотелось, посыпалась, куча вопросов от людей не только гуманитариев, но и совсем не плохих радиолюбителей. Были даже предложения о покупке плат регулирования оборотов.

Что бы сразу ответить на многие вопросы, Вам, мои дорогие читатели, и появилась эта статья.

 Занимаюсь я ремонтом электроинструмента в частности перемоткой электродвигателей. И во время ремонта качественного электроинструмента замечал там «Константную электронику»,  которая при снижении оборотов на электроинструменте поддерживала мощность электродвигателя. Меня это очень заинтересовало, начал пробовать различные простые регуляторы оборотов, регуляторы оборотов с обратной связью по току, в общем, кучу разных штуковин. Пока не наткнулся на сайт «chipmaker.ru» где пользователь  «Bogdan» выложил «схему управления коллекторным двигателем на TDA1085». Собственно говоря, вот эта ссылка: http://www.chipmaker.ru/files/file/1490/ . После того как Вы перешли, жмем на кнопку «Загрузить» 

В следующем окне обратно жмем «Загрузить» 

У нас скачивается архив, разархивировав который, видим в нем несколько файлов (два варианта схем для управления двигателями постоянного и переменного тока с монтажными платами), нам для двигателя переменного тока нужны PSD файлы с пометкой «АС» 


Распечатав  их (принципиальная, монтажная и печатная плата), я отнес их своему очень хорошему товарищу Игорю , который мне спая регулятор оборотов с поддержкой мощности (сам я, к сожалению, не люблю работу с паяльником). Я испытал регулятор оборотов электроинструмента на TDA1085 на своей «болгарке». К счастью мой товарищ оказался хорошим радиолюбителем и нашел некоторые неточности в этих схемах и исправил их.

 


 Я не могу вам сейчас сказать что этот регулятор оборотов коллекторных электродвигателей панацея, возможно, есть что-то и лучше я не знаю. Как поведет она себя на высоких или даже средних оборотах, честно сказать я не знаю( здесь уже можно посмотреть тест этой платы в разных режимах). Эта схема отлично ведет себя на низких оборотах, и вот уже целый год  отлично себя показывает на Самодельном лобзиковом станке , приводом там служит та самая «болгарка»  на которой я испытывал регулятор оборотов.

Если Вы уже собрались делать себе регулятор оборотов, давайте немного разберем его:

К клеммам «Фаза и Ноль» подключаем напряжение 220 Вольт (фазировка не влияет на работу схемы), светодиод «HL» служит нам индикатором питания платы регулятора оборотов, к клеммам « М1» подключаем наш электродвигатель, «таходатчик» который выдает постоянный ток подключаем к «Х3» а если же у вас он выдает переменный ток или импульсы, то к «Х2» (Как сделать таходатчик). К контактам «Х4» можно подключить тумблер (выключатель) который будет отключать наш двигатель, его ставить не обязательно, можно также отключать двигатель с помощью  регулятора оборотов «R1» который подключается к контактам «Х1». У Bogdana  на этой схеме не был указан конденсатор «С 100µF х25V» хотя он присутствует на монтажной плате (забыл указать). Также у него в схеме находится очень мощный симистор «ВТА41 800V» который подходит для управления мощными коллекторными электродвигателями, а для нас подойдет совсем другой на 10…16 Ампер (по цене будет на много дешевле). Симистор должен обязательно быть  с радиатором (вся эта схема построена  для управления этим симистором, который в свою очередь управляет непосредственно нашим электродвигателем). Ниже симистора на схеме указаны два мощных сопротивления «R31» и «R33» рассчитанные на 0,1 Ом и мощностью 5 Ватт каждый. Под каждые электродвигатель нужно индивидуально настраивать плату регулятора оборотов (как это сделать). Регулируется схема с помощью подстрочных сопротивлений «R3» и «R21». Построечный резистор «R3» регулирует плавность пуска двигателя, а «R21» служит для быстроты реагирования на нагрузку электродвигателя (в зависимости отнего схема будет реагировать плавно или резко на нагрузку).

 Для лучшего удобства я подготовил Вам список всех деталей, которые применяются в этом регуляторе оборотов с поддержкой мощности («+» обозначены полярные конденсаторы):

20кОм

Пременное         1шт

20кОм

Подстроечное   1шт

R3

1,2кОм    0,25-0,125W

3шт

R4;5;9

160кОм     0,25-0,125W

2шт

R6;8

24 Ом     0,25-0,125W

1шт

R7

1м      0,25-0,125W

1шт

R10

120кОм       0,25-0,125W

1шт

R11

47кОм       0,25-0,125W

1шт

R12

470кОм      0,25-0,125W

1шт

R13

220кОм      0,25-0,125W

1шт

R14

51 Ом       0,25-0,125W

4шт

R15;19;25;30

2,2кОм     0,25-0,125W

2шт

R16;22

68кОм      0,25-0,125W

1шт

R17

820 Ом     0,25-0,125W

1шт

R18

2,7кОм      0,25-0,125W

1шт

R20

10кОм

Подстроечное  1шт

R21

390кОм       0,25-0,125W

4шт

R23;24;28;29

1шт

R26

1шт

R27

1шт

32

2шт

R31;33

1шт

R34

1шт

35

3шт

С1;5;неуказанный

3шт

C2;8;9

3шт

С3;4;7

820р

1шт

С6

1шт

С10

1шт

С11

1шт

С12

1шт

С13

1шт

С14

1шт

С15

1шт    Микросхема

МС1

ВТА41   800V  (не обязат)

1шт    Семистор

Т1

1шт   стабилитрон

1шт   стабилитрон

1шт диод

1шт    предохранитель

FU1

На  3В

1шт     светодиод

Изначально автор Bogdan на монтажной плате регулятора оборотов не указал буквенные обозначения всех деталей, но благодаря моему товарищу (огромное ему спасибо) он расставил все обозначения и исправил все неточности которые были у Bogdanа 


ВНИМАНИЕ!!! В расположении деталей ОШИБКА! Сопротивление R21 обозначено как R27. Будьте внимательны!

Ссылки для скачивания:

ОЧЕНЬ интересные видео по теме!!!

Агрессивные тесты.

Добавлено Анатолием:

Я думаю Александр не обидится если я в его теме выскажу несколько своих соображений.
Собрал уже не одну плату и могу сказать со сто процентной уверенностью. Если у кого то что то не работает, то проверяйте качество изготовления платы, качество и правильность монтажа, исправность элементов и двигателя. Все причины не работы (некорректной работы) кроются только в этом. Печатки и схемы выложенные в нете рабочие. Сам недавно столкнулся с подобным, две разные платы, а проявление неисправности одно и тоже. При включении и добавлении оборотов двигатель раскручивается рывками было ощущение как будто семистор работает на одном полупериоде. Оказалось на одной плате при травлении исчезла дорожка к конденсатору С10 на 47,0х16V, во втором случае этот же конденсатор был высохший.
Попутно убедился, что если уменьшить С11 идущий на 14 ногу микросхемы до 22Н, то двигатель стартует, набирает максимальные обороты и обороты не регулируются. Поэтому с ним тоже нельзя ошибаться 47Н и точка.
Теперь по поводу замеров напряжения.
Я собираю платы с отдельным блоком питания, поэтому промеры даю для этого случая.
Исходные условия, к плате подключен двигатель с таходатчиком, регулятор оборотов в нулевом положении (минимум до конца), блок питания в розетку включён, 220В на плату не подаётся.
1-0,17В
2-0,17В
3-2,63В
4-0
5-0
6-2,4В
7-0,05В
8-0
9-14,65В
10-13,7В
11-12,83В
12-0,55В
13-0
14-11,34В
15-0,03В
16-0,03В

Условия те-же, но подключено 220В и регулятор стоит на небольших оборотах. Двигатель медленно вращается.
1-0,25В
2-0,3В
3-2,62В
4-0,55В
5-0,55В
6-2,4В
7-1,14В
8-0
9-14,2В
10-14,2В
11- не измеряется.
12-0,74В
13-0,69В
14-4,8В при касании щупом двигатель ускоряется.
15-0,73В
16-0,58В
Отличия могут быть но не очень большие. Напряжение на ноге 3 устанавливается регулятором R21.
Кроме этого советовал бы увеличить резистор R9 вместо 1,2 кОм ставить 20кОм. Этим уменьшается напряжение с таходатчика. И R17 вместо 68кОм ставить 27кОм. Ну и диод для защиты микросхемы само собой. 

Пару слов по немецкой схеме. При правильной сборке, правильно выполненной печатке и исправных деталях всё работает без вопросов. Рекомендовал бы такую последовательность действий. Собрали плату, проверили сборку, микросхему не ставим. В панельку микросхемы подключаем на ноги 8-9 резистор 1,6кОм 1Вт, подключаем питание 220В, двигатель и таходатчик не подключен (это не принципиально), и меряем напряжение на подключённом резисторе. Должно быть 15-17В. Ставим микросхему, подключаем мотор и таходатчик и наслаждаемся работой. В немецкую схему советую внести следующее изменение. На регуляторе частоты вращения, на центральном отводе, запаять резистор 1,2кОм и второй конец этого резистора на клемму Х2-2, по семе. Боковую ногу регулятора которая раньше шла на центральный отвод, подключаем на корпус. Что это даёт. Раньше, при выведенном в ноль регуляторе, двигатель продолжал вращаться, теперь стоит как ему и положено. А методика настройки простая. Регулятор на ноль, включили, добавили немного оборотов, крутим Р1 пока обороты не станут красивыми на слух и визуально, обороты на максимум, крутим ограничение максимальных оборотов Р3, наслаждаемся своим мастерством. 

Блок управления, регулятор оборотов на TDA1085 для электродвигателя

                                                                     Описание устройства
Данная плата служит для управления коллекторным двигателем который оснащен таходатчиком или датчиком холла. Такие двигатели установлены на современные стиральные машины Indesit, Samsung, LG и другие. Регулятор позволяет изменять скорость вращения вала двигателя с поддержанием мощности в пределах 0 - 15000 оборотов в минуту. Устройство собрано на базе микросхемы TDA 1085C.
Микросхема TDA 1085C управляет симистором в соответствии с задаваемой скоростью.  Установлен мощный симистор с током до 40А что обеспечивает большой запас по мощности регулятора.Плата полностью собрана настроена и проверена. При изготовлении применен стеклотекстолит фольгированный двухсторонний FR-4 с номинальной толщиной 1,6 мм,  облицованный медной фольгой толщиной 70 мкм с двух сторон. Отверстия металлизированные, нанесена защитная маска и шелкография с разметкой элементов. После нанесения защитных масок общая толщина составляет 1.9 мм.

Устройство не только регулирует обороты, но и надежно поддерживает их при появлении нагрузки на валу!

На плате установлены подстроечные резисторы для настройки:
- Максимальных оборотов
- Скорости набора оборотов при вращении потенциометра
- Скорости реакции платы на появление нагрузки на валу
- Подстройки и синхронизации работы таходатчика

В комплектацию платы регулятора оборотов входит:

1. Спаянная, настроенная и проверенная плата регулятора оборотов.
2. Переменный резистор с пластиковой ручкой.
3. Клавишный переключатель включения контроллера.
4. Клавишный переключатель направления вращения (Для реверса).
5. Светодиод индикации.
6. Запасной предохранитель.
7. Краткое описание.

Есть в наличии комплект платы регулятора оборотов со всеми необходимыми проводами. Помимо самой платы в комплект входит:

  1. Сетевой шнур для подключения питания длинной 1 метр.
  2. Провод для подключения таходатчика длинной 1 метр
  3. Провода для подключения двигателя с распаянным тумблером реверса. От тумблера до двигателя 1 метр
  4. Светодиод с проводом 20 см.
  5. Тумблер включения с проводом 20 см.
  6. Резистор регулятора оборотов с с проводами 20 см.
  7. Запасной предохранитель и краткое описание прилагаются

Стоимость платы регулятора оборотов с комплектом проводов составит 800 грн. Если вам необходим такой комплект, то  обязательно сообщите об этом по телефону и напишите в комментарии к заказу.

Видео обзор платы регулятора оборотов с обратной связью:

Подключение реверса для платы регулятора оборотов для двигателей от стиральных машин на TDA1085 

                                 Техника безопасности при работе с регулятором

Для того чтобы избежать поражения электрическим током соблюдайте основные меры безопасности:
- Никогда не прикасайтесь к подключенной к сети 220v плате руками.
- С осторожностью проводите настройку платы, при необходимости делайте это при помощи отвертки с прорезиненной ручкой.
- Будьте аккуратны с переменным резистором, на нем тоже присутствует напряжение в местах подключения к клемм и в местах соединения с проводами.
 - Настоятельно рекомендую сначала подключить двигатель и сетевой провод к плате, а затем уже подключать к сети 220V. - Желательно плату поместить в корпус, предусмотрев отверстия для вентиляции. Если корпус металлический обязательно его заземляем, вместе с двигателем.
- Не допускайте перегрева симистора, отслеживайте температуру на радиаторе. Температура не должна превышать 80С. Не прикасайтесь к радиатору до отключения регулятора от сети.
- Помните, что в случае выхода симистора из строя, двигатель может выйди на максимальные обороты, поэтому установите кнопку аварийного отключения питания.

Подключение коллекторного электродвигателя с тахогениратором или датчиком Холла к регулятору оборотов с обратной связью на контроллере TDA1085

Внимание!!! Провода обозначенные на схеме синим цветом подключаются только в том случае если ваш двигатель с датчиком Холла! Если ваш двигатель с таходатчиком, то их подключать не нужно! Схема не заработает. Это стало распространенной ошибкой среди покупателей.

Ознакомится с особенности подключения датчика Холла вы можете в статье перейдя по ссылке

Схема коммутации реверса коллекторного двигателя:

▶▷▶▷ схема управления электродвигателем на tda1085

▶▷▶▷ схема управления электродвигателем на tda1085
ИнтерфейсРусский/Английский
Тип лицензияFree
Кол-во просмотров257
Кол-во загрузок132 раз
Обновление:26-05-2019

схема управления электродвигателем на tda1085 - Блок управления, контролер, регулятор оборотов на TDA1085 для tda1085 com Cached tda1085 , TDA1085 , блок управления на TDA1085 , регулятор оборотов, регулятор без потери мощности, регулятор на TDA1085 , Регулятор оборотов на Tda 1085 Регулятор оборотов на Tda 1085 схема , Регулятор Оборотов На Tda Регулятор оборотов электродвигателя - TDA1085 - Купить оптом elektroplatarureguljator-oborotov Cached Плата регулировки оборотов коллекторных двигателей без потери мощности на микросхеме tda1085 - цена Купить оптом и в розницу в интернет-магазине Доставка по всей России и Миру Motor Control: Схемы регуляторов на TDA1085C wwwmotor-rinfopblog-page_4html Cached Полная линейка регуляторов на tda1085 Представлю полную линейку регуляторов оборотов коллекторных двигателей на микросхеме tda1085 Моя базовая принципиальная схема - Схема управления двигателем на TDA1085 - Электроника и wwwchipmakerrufilesfile1490 Cached Схема управления двигателем на TDA1085 (zip) (82 отзыва) Войдите, чтобы Схема управления двигателем на tda1085 ttwthrappspotcomshema-upravleniya-dvigatelem-nahtml Cached Схема управления двигателем на tda1085 и будьте в курсе последних событий на нашем сайте Построение схемы управления коллекторным электродвигателем p wwwyoutubecom watch?vs3nYwVFYSvo Cached первое видео из серии о построении схем управления коллекторным электродвигателем , H-bridge Блок управления, контролер, регулятор оборотов на TDA1085 для tda1085 comcontactshtm Cached Регулятор оборотов электродвигателя без потеримощности - tda1085 Цена 946 грн (096) 589-589-7 22 Схема управления асинхронным электродвигателем с studfilesnetpreview6826231page:8 Cached Гидродвигатели машины, преобразующие энергию жидкости в механическую энергию на выходе На рис 31 приведены условные графические обозначения гидромоторов (М) и гидроцилиндров (Ц) Схемы простого и автоматизированного управления wwwelectroengineerru201510control-circuits Cached На рис 1, б показана схема электропривода переменного тока, управляемая с помощью реверсивного магнитного пускателя Схемы управления электроприводами wwwetisuarticleselektroprivodelektroprivod_666html Cached Схемы управления электроприводами: Управление приводами включает в себя пуск Promotional Results For You Free Download Mozilla Firefox Web Browser wwwmozillaorg Download Firefox - the faster, smarter, easier way to browse the web and all of 1 2 3 4 5 Next 31,300

  • Вопросы для конкурсного отбора в магистратуру по направлению 081100 68 государственное и муниципальн
  • ое управление. Производство электротехнической продукции, систем и услуг для обеспечения качества, распределения и управления электропитанием, передачи электроэнергии, осветительных приборов и коммут
  • распределения и управления электропитанием, передачи электроэнергии, осветительных приборов и коммутационных устройств. Продукты и решения, область применения. Поставка компрессорного оборудования. Каталог и технические характеристики продукции: дизельные, поршневые, спиральные, винтовые компрессоры, дизельные электростанции, фильтры, осушители. Купить электродвигатель для спецтехники. 47 объявлений. Продажа электродвигателей. Торговая Система Экскаватор Ру. Навесноезапчасти к технике: Электродвигатель координирует реактивное движение руля в зависимости от скорости езды. Honda представила инновационую рулевую систему VGS (Variable Gear ratio Steering), которая сочетает в себе комфорт и предельную точность управления. quot;ELDINquot; - Ярославский электромашиностроительный завод. Производство электродвигателей, генераторов, комплектных электроприводов, бытовых вентиляторов, насосов. Продажа промышленных насосов, технические характеристики. Для этого понадобится небольшой пластиковый контейнер, электродвигатель с частотой вращения около 45 обмин, электромотор с пропеллером, микровыключатель, аккумулятор на 12 В, шприц и немного шампуня.

фильтры

аккумулятор на 12 В

  • контролер
  • б показана схема электропривода переменного тока
  • регулятор без потери мощности

схема управления электродвигателем на tda Картинки по запросу схема управления электродвигателем на tda Другие картинки по запросу схема управления электродвигателем на tda Жалоба отправлена Пожаловаться на картинки Благодарим за замечания Пожаловаться на другую картинку Пожаловаться на содержание картинки Отмена Пожаловаться Все результаты Мастеровым от мастерового регулятор оборотов с shenrokblogspotcompblogpage_html Похожие Пока не наткнулся на сайт chipmakerru где пользователь Bogdan выложил схему управления коллекторным двигателем на TDA Форум РадиоКот Просмотр темы Регулятор оборотов коллекторного Список форумов Устройства Питание мар г сообщений авторов По сети бродит одна и та же схема на TDA с двумя печатными платами для постоянного тока и переменного Куча народу на Плата регулировки оборотов двигателя от стиральной машины wwwradioradarnetrepairmotor_speed_control_board_washing_machinehtml мар г Двигателя от стиральной машины схема и плата регулирования оборотов, из наиболее популярных подходов схема на базе TDA этот для управления электродвигателями , в качестве аналога можно TDA Регулятор оборотов коллекторного двигателя Даташиты сент г Микросхема TDA фирмы MOTOROLA отечественный аналог КСХА представляет собой контроллер коллекторного электродвигателя ЭД переменного тока Она включает в Блок схема и назначение выводов , Управление током генератора пилообразного сигнала Видео Не TDA! Регулятор оборотов с поддержанием мощности Electronics and Kо Схемы YouTube мар г TDA своими руками немецкая для чайников двигателя без Александр Большаков YouTube янв г Регулятор оборотов коллекторного двигателя на TDA roshansky YouTube июл г Все результаты PDF Регулятор оборотов TDA Данная плата служит для управления коллекторным двигателем который оснащен таходатчиком или датчиком Схема для изготовления реверса Блок управления коллекторным двигателем Форум Моторка Тематические форумы Полезности мая г сообщений авторов Блок управления для коллекторного двигателя Управление оборотами с Схема выполнена на микросхеме TDAC Позволяет Motor Control Новые регуляторы на TDA wwwmotorrinfoptdahtml Похожие Принципиальная схема такая же как у ранее сделанных регуляторов на Сколько будет стоить плата для управления двигателем от стиралки? И еще Регулятор оборотов электродвигателя TDA Купить оптом и Рейтинг отзывов , В наличии Принципиальная схема , сборочный чертеж, перечень элементов Плата управления коллекторного электродвигателя с поддержанием мощности уже Надежная схема регулятора оборотов коллекторного двигателя Элементы электрики Двигатели Рейтинг , голосов Простая схема управления оборотами коллекторного двигателя с обратной двигателем , собранная на специализированной микросхеме TDA схема блока управления двигателем Верфь на столе Верфь на столе схема блока управления двигателем в документации на микросхему TDAC см здесь, российский аналог КСХА Эта ИС Управление двигателем от стиралки Сообщество Drive Похожие Нашел схему контроллера для него, моих скромных познаний должно хватить для справляется специально для этого созданная микросхема TDA и всё это суровым матаном, то уж управление двигателем это вообще Регулятор оборотов коллекторного двигателя TDA DRIVE Почитав про эту микросхему я скорректировал электрическую схему и разработал свою двигателя от стиральной машины на микросхеме TDA Не найдено электродвигателем Картинки по запросу схема управления двигателем на tda Картинки по запросу схема управления двигателем на tda печатные платы Tdac схема управления двигателем своими руками buhcordzaorunetfeccbdffecfelynyuhtm Tdac схема управления двигателем своими руками Motor control шим регулятор в igbt Мастеровым от мастерового регулятор оборотов с Регулятор Оборотов Коллекторного Двигателя От Стиральной Машины forumcxemnet Обсуждение материалов с сайта авг г Меня схема замены TDA интересует именно для возможности На фото схема стиралки Веста с асинхронным электродвигателем и это схема управления от стиралки индезит, может подскажете как к Tdac схема управления двигателем syaivoorgcomponentkitemlistuser Хочу собрать схему управления колекторным электродвигателем есть платки для управления двигателем на TDA C можно надыбать в любом Схема управления двигателем на TDA Электроника и Электроника и электрика апр г Два варианта схем для управления двигателями постоянного и переменного тока Блок управления, контролер, регулятор оборотов на TDA для tdacom Похожие Регулятор оборотов электродвигателя без потеримощности TDA Цена грн Отправка в любую точку ден в день Tdac схема управления двигателем jeeneicahnoggmorg jeeneicahnoggmorgmtuztdacshemaupravleniyadvigatelemhtml Принципиальная схема включения tda Предельный ток А Верфь на столе схема блока управления двигателем в документации на Виды и устройство регуляторов оборотов коллекторных двигателей electrikinforemontregulyatoryoborotovkollektornyhdvigateleyhtml Для управления скоростью вращения ротора коллекторного двигателя применяют регуляторы Регулятор оборотов коллекторного двигателя на TDA Работает данная схема достаточно незатейливо на каждом периоде сетевого Имеется стиральная машина с коллекторным двигателем Схема управления двигателем на tda настройка apopaipqcoliteraturaartphp?sshemaupravleniyadvigatelemnatda янв г Схема управления двигателем на tda настройка его вид ю тяги узора Схемы и обзор регуляторов оборотов электродвигателя В electricvdeleru Электрооборудование Электродвигатели Похожие Схемы и обзор регуляторов оборотов электродвигателя В Для плавности Микросхема TDA , изображенная выше, обеспечивает управление Регулятор оборотов электродвигателя TDA Electronics Управление электродвигателями Регулятор оборотов электродвигателя TDA Подробнее Сохранено Электроплатару Советы по изготовлению регулятора частоты вращения Станки и оборудование Двигатели Рейтинг , голосов Самостоятельное изготовление регулятора оборотов электродвигателя Схема регулятора оборотов коллекторного двигателя; Зачем используют Как сделать регулятор своими руками; Внедрение системы управления ; Регулировка работы РЕГУЛЯТОР ОБОРОТОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ TDA Схема регулятора двигателя стиральной машины Автоматика в kravitniknarodruotherindesithtml Похожие Эта схема была скопирована при ремонте блока управления двигателя Подобную схему на специализированной микросхеме TDAC можно любой малогабаритный электродвигатель постоянного тока, например от Регулятор оборотов коллекторного двигателя своими руками Коммуникации Электрика Стабилизаторы напряжения Порядок изготовления регулятора своими руками, схема работы и При использовании электродвигателя в инструментах, одной из Объясняется это тем, что они имеют большую степень компактности, они мощнее и процесс управления ими Регулятор оборотов коллекторного двигателя на TDA Продам регулятор оборотов электродвигателя на TDA jedirunettopic Идеально подходит для управления двигателем от стиральной машины с большим числом видеороликов по запросу Регулятор оборотов на TDA мощности является небольшие схемы на симисторе и динисторе, Управление коллекторным двигателем с помощью Ub и таходатчика chipguru Оборудование Электропривод Похожие мая г Управление коллекторным двигателем с помощью Ub и кемнибудь схемы на Ub приводят только на схемы с tda и только Набор для сборки платы управления коллекторным двигателем от , Плата управления коллекторным двигателем на TDA Схема работает на отлично, такой мощности от этого двигателя я не ожидал, большая Регулятор оборотов скорости двигателя на TDA купить в Москва Бытовая техника мая г Регулятор оборотов скорости двигателя на TDA известного контроллера управления коллекторным двигателем на TDA на TDA представленных в интернете, как в виде схем , так и в готовом Blog and Bux Регулятор оборотов с поддержанием мощности blogandbuxblogspotcomReguljatoroborotovspodderzhaniemmoschnostihtml февр г Также я там выложил источник, где я взял схему регулятора оборотов с схему управления коллекторным двигателем на TDA РЕГУЛЯТОР ОБОРОТОВ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ TDA авг г Добавлено пользователем Samodelkin Плата регулятора оборотов двигателя от стиральной машины TDA controller с Управление коллекторным двигателем , схема регулировки с Коллекторный двигатель принцип действия и устройство Без рубрики Основные достоинства простота управления , недорогая стоимость и вращения вала электродвигателя , используются различные электрические схемы сделать на ШИМконтроллере tda , который управляет симистором Схема управления двигателем на tda botelberegspbrushemaupravleniyadvigatelemnatda Регулятор оборотов электродвигателя без потери мощности Покритикуйте схему регулятора на tda металлический форум схема регулировки оборотов электродвигателя стиральной машины esareunioncomskhemaregulirovkioborotovelektrodvigateliastiralnoimashinyx мар г схема регулировки оборотов электродвигателя стиральной машины TDA controller с Управление коллекторным двигателем , регулирование оборотов кВт коллекторного двигателя Monitor monitornetru Список форумов Другая аппаратура Похожие мая г сообщения автора Предложенный вариант схемы управления , работоспособен только В пятницу отвечу, посмотрю данные на TDA , сколько есть времени? постоянным напряжением которое вырабатывается двигателем Регулятор оборотов на TDA печатная плата цена и рабочая shipzescomregulyatoryregulyatoroborotovnatdapechatnayaplatahtml Также эта схема управления на TDA работает с плавным пуском Регулятор оборотов электродвигателя TDA имеет один переменный КСХА RUS со склада в Москве Схема управления wwwchipinforushopcomponentsRUSKSHAhtml Похожие КСХА RUS со склада в Москве Схема управления двигателем с таходатчиком Аналог TDA Ваше имя Отзыв Разрешено использование Схема двигателя коллекторного Регулятор оборотов Квант Поэтому рассмотрим принцип управления именно этим двигателем , изучив двигателем , собранная на специализированной микросхеме TDA Шим регулятор в Схема регулировки оборотов двигателя Микросхема TDA , изображенная выше, обеспечивает управление электродвигателем в, в обратной связью без потерь мощности схема управления двигателем на TDA скачать Документация к wwwimashru Электроника и электрика авг г Загрузить схема управления двигателем на TDA Два варианта схем для управления двигателями постоянного и переменного регулятор оборотов с поддержанием мощности на tdac схема wwwpeugeotmachecoulfrreguliatoroborotovspodderzhaniemmoshchnostina мар г регулятор оборотов с поддержанием мощности на tdac схема хода устройство для управления оборотами электродвигателя Тда плата на заказ ВКонтакте Похожие мар г Платы на заказ на микросхеме tda оборотов коллекторного электродвигателя переменного тока, которые имеют датчик оборотов таходатчик На ТДА нормальная схема работоспособная сам их делаю, схема регулятор оборотов электродвигателя tda eventkoreaorgfile_uploadspaw_uploadxml мая г схема регулятор оборотов электродвигателя tda Блок управления , контролер, регулятор оборотов на TDA для tda com Схема управления двигателем на tda Двигатели и схемы tdmdmruengegrostshemaupravleniyadvigatelemnatdahtml Таким образом, схема управления двигателем на tda кухни послышалось царапанье Схема управления двигателем на tda Место в рейтинге регулировка оборотов коллекторного двигателя без потери wwwtourbikeplregulirovkaoborotovkollektornogodvigateliabezpoterimoshc дек г в Детали регулятора на схеме подобраны для типовой дрели мощностью схему управления коллекторным двигателем на TDA Блок управления коллекторным двигателем на TDA Плата Похожие июн г В свое время, порывшись в интернете я нашел несколько схем подобных устройств из даташита микросхемы управления коллекторным двигателем TDA Boxman TDA сентября г, Tda Купить Tda недорого из Китая на AliExpress Электронные компоненты и комплектующие Похожие схемы , Обустройство дома, Реле и более связанных Tda , подобных Откройте лучший выбор Tda на Aliexpresscom TDA TDAC TDA Новый оригинальный чип управления двигателем Вместе с схема управления электродвигателем на tda часто ищут регулятор оборотов электродвигателя tda своими руками схема управления двигателем от стиралки ксха tda настройка управление коллекторным двигателем форум по регулятору оборотов на тда регулятор оборотов коллекторного двигателя с обратной связью tdac схема регулятора Документы Blogger Duo Hangouts Keep Jamboard Подборки Другие сервисы

Вопросы для конкурсного отбора в магистратуру по направлению 081100 68 государственное и муниципальное управление. Производство электротехнической продукции, систем и услуг для обеспечения качества, распределения и управления электропитанием, передачи электроэнергии, осветительных приборов и коммутационных устройств. Продукты и решения, область применения. Поставка компрессорного оборудования. Каталог и технические характеристики продукции: дизельные, поршневые, спиральные, винтовые компрессоры, дизельные электростанции, фильтры, осушители. Купить электродвигатель для спецтехники. 47 объявлений. Продажа электродвигателей. Торговая Система Экскаватор Ру. Навесноезапчасти к технике: Электродвигатель координирует реактивное движение руля в зависимости от скорости езды. Honda представила инновационую рулевую систему VGS (Variable Gear ratio Steering), которая сочетает в себе комфорт и предельную точность управления. quot;ELDINquot; - Ярославский электромашиностроительный завод. Производство электродвигателей, генераторов, комплектных электроприводов, бытовых вентиляторов, насосов. Продажа промышленных насосов, технические характеристики. Для этого понадобится небольшой пластиковый контейнер, электродвигатель с частотой вращения около 45 обмин, электромотор с пропеллером, микровыключатель, аккумулятор на 12 В, шприц и немного шампуня.

Универсальный регулятор скорости двигателя, с контролем ускорения и симистором BTA41 Ред. 2 - Поделиться проектом

Этот контроллер предназначен для управления частотой вращения двигателей стиральной машины. Контроллер способен обеспечивать высокую мощность двигателя на низкой скорости. Контроллер имеет возможность устанавливать частоту вращения двигателя и частоту вращения. Этот контроллер может сделать мотор с тахогенератором от стиральной машины полезным инструментом. Для получения дополнительной информации посетите мой блог https: // controlertda1085.blogspot.com/

Внимание: Вся цепь гальванически не изолирована от сети! Соблюдайте соответствующие правила техники безопасности VDE. Я не беру на себя никаких обязательств или ответственности за нанесенный ущерб имуществу или персоналу!

Спецификация материалов, использованных в этом проекте

C8 C11 C13 C14 100n / 50V

4

TDA1085 datasheet - Универсальный контроллер скорости двигателя

SSR47M050ST : Миниатюрные алюминиевые электролитические конденсаторы 85 C.Универсальный алюминиевый электролитический конденсатор с радиальными выводами - это субминиатюрный алюминиевый электролитический конденсатор с радиальными выводами, выдерживающий +85 C, срок службы 1000 часов. SS имеет небольшой размер и идеально подходит для упаковки с высокой плотностью упаковки. Сверхминиатюрный +85 C Отлично подходит для упаковки с высокой плотностью. Доступен в T&R и боеприпасах. Диапазон емкости: Напряжение.

BP08YT : DIP-переключатели с боковым управлением.

MA3120-H : кремниевый планарный тип. Миниатюрный корпус (3-контактный), позволяющий достичь высокой плотности набора. Резкое повышение производительности Широкий диапазон напряжений: 36 В Параметр Средний прямой ток Непрерывный прямой ток Общая рассеиваемая мощность * 1 Непериодическое обратное рассеяние импульсной мощности * 2 Температура перехода Температура хранения Обозначение IF (AV) IFRM Ptot PZSM Tj Tstg Обозначение Обозначение См. Список.

AH855 : Гибридный предварительный / пост-фильтр PAL с полной буферизацией. Полностью буферизованный гибридный фильтр pre / post PAL AH855 был разработан для фильтрации сигналов PAL или RGB с полной полосой пропускания. Фильтр можно использовать в приложениях до A / D или после D / A с выбором пользователем формы полосы пропускания, что упрощает процедуру инвентаризации системы и заказа. Форма фильтра Форма полосы пропускания - выборка пользователем (вывод 2).

MAX6766TTLD2 + T : Автомобильные микромощные линейные регуляторы с супервизором.Автомобильные микромощные линейные регуляторы с супервизором MAX6765MAX6774B - это высоковольтные линейные стабилизаторы с низким током покоя, которые работают от 72 В до 100 мА тока нагрузки. Эти маломощные устройства потребляют всего 31 А тока покоя, что делает их идеальными для постоянно включенных автомобильных модулей. Эти устройства предлагаются с фиксированным стандартом.

EDR3D1A0500Z : Миниатюрное экономичное решение для коммутации. Миниатюрное и экономичное коммутационное решение. Литая конструкция для совместимости с автоматической обработкой картона.Полностью моющийся. Конструкция погружного типа с тем же шагом выводов, что и микросхемы или ТТЛ. Высокая чувствительность позволяет прямое управление по TTL и т. Д. Доступна крышка с магнитным экраном. S Коммутационный ток Несущий ток Коммутационная мощность Электрическая.

XUZC100 : ОТРАЖАТЕЛЬ ДЛЯ ДАТЧИКОВ ДЛИННОГО РАССТОЯНИЯ. s: Тип аксессуара: Отражатель; Для использования с: датчиками OsiSense XU; Тип отражателя: квадратный.

B32559C1154K289 : Радиальный пленочный конденсатор 0,15F; КРЫШКА ПЛЕНКА 0,15 мкФ 100 В постоянного тока РАДИАЛЬНАЯ.s: Емкость: 0,15F; Допуск: 10%; Диэлектрический материал: полиэстер, металлизированный; Упаковка / Корпус: Радиальный; Упаковка: лента и коробка (ТБ); Расстояние между выводами: 0,197 дюйма (5,00 мм); ESR (эквивалентное последовательное сопротивление): -; Тип монтажа: сквозное отверстие;: общего назначения; бессвинцовый статус: свинец.

927828-2 : Прямоугольное олово - контактные соединители, межблочные соединения; СОЕДИНИТЕЛЬНАЯ ГНЕЗДА 17-20AWG ЗАЖИМ. s: штифт или гнездо: гнездо; Контактная отделка: олово; Калибр провода: 17-20 AWG; Прекращение контакта: обжим; Упаковка: навалом; Тип: Силовой; Толщина отделки контактов: -; Статус без содержания свинца: без содержания свинца; Статус RoHS: Соответствует RoHS.

MIC705M : Pmic - Интегральная схема супервизора (ics) Трубка простого сброса / сброса при включении питания 1; IC SUPERVISOR 4.65V VTH 8-SOIC. s: Выход: -; Сброс: активный низкий; Упаковка / ящик: 8-SOIC (0,154 дюйма, ширина 3,90 мм); упаковка: трубка; количество контролируемых напряжений: 1; тайм-аут сброса: минимум 140 мс; тип: простой сброс / сброс при включении; пороговое значение напряжения: 4,65 В ; Эксплуатация.

8-1879221-3 : Чип резистор 11,5 Ом 0,063 Вт, 1/16 Вт - поверхностный монтаж; RES 11,5 Ом 1 / 16Вт 0.1% 0603. s: Сопротивление (Ом): 11,5; Мощность (Вт): 0,063 Вт, 1/16 Вт; Допуск: 0,1%; Упаковка: лента и катушка (TR); Состав: Тонкая пленка; Температурный коэффициент: 25 ppm / C; Статус без содержания свинца: без содержания свинца; Статус RoHS: Соответствует RoHS.

ERJ-B2AJ303V : Чип резистор 30 кОм 0,75 Вт, 3/4 Вт - поверхностный монтаж; ШИРОКИЙ СРОК ДЕЙСТВИЯ RES 30 кОм 5% 1206. s: Сопротивление (Ом): 30 кОм; Мощность (Вт): 0,75 Вт, 3/4 Вт; Допуск: 5%; Упаковка: лента и катушка (TR); Состав: толстая пленка; Температурный коэффициент: 200 ppm / C; Статус без содержания свинца: без содержания свинца; Статус RoHS: Соответствует RoHS.

B57221V2103J60 : ТЕРМИСТОР NTC 10 кОм 5% 0402 -; THERMISTOR NTC 10 кОм 5% 0402. s: Сопротивление в Ом при 25 ° C: 10 кОм; B25 / 50: 3940 К; B25 / 85: 3980 К; B25 / 100: 4000 К; B0 / 50: -; Рабочая температура: -55 ° C ~ 125 ° C; Допуск сопротивления: 5%; Допуск значения B: 3%; Статус без содержания свинца: без содержания свинца; Статус RoHS: Соответствует RoHS.

0475360000 : Клеммная колодка - вспомогательные разъемы, опора соединительной шины; ЗАЖИМ ЗАЖИМ С ВЫТЯЖКОЙ GN-YLW 10X3MM. s: Тип: Поддержка шины BusBar; Для использования с / сопутствующими продуктами: экранированные кабели; Количество позиций: -; Цвет: зеленый, желтый; Статус без содержания свинца: без содержания свинца; Статус RoHS: Соответствует RoHS.

EUFA16-11.0592M : КВАРЦЕВОЙ КРИСТАЛЛИЧЕСКИЙ РЕЗОНАТОР, 11,0592 МГц. s: Корпус / Форм-фактор: Сквозное отверстие, СООТВЕТСТВИЕ ROHS, СОПРОТИВЛЕНИЕ СВАРНОЙ УПАКОВКИ-2; / Стандарты: RoHS, бессвинцовый; Частота: 11,06 МГц; Емкость нагрузки: 16 пФ; Уровень привода: 2 милливатта; СОЭ: 30 Ом; Рабочая температура: от -40 до 85 C (от -40 до 185 F).

STPS20SM120STN : ВЫПРЯМИТЕЛЬНЫЙ ДИОД. s: Тип диода: ВЫПРЯМИТЕЛЬНЫЙ ДИОД; Применение диодов: выпрямитель.

Datenblatt PDF Suche - Datenblätter

Преобразователи напряжения
Teilenummer Beschreibung Hersteller PDF
ULN2002 СЕМЬ ДАРЛИНГТОНСКИХ МАССИВОВ
STMicroelectronics
TLC2252Y Полная амплитуда напряжения питания на выходе сдвоенного ОУ с очень низким энергопотреблением
ETC
TLC2252C Полная амплитуда напряжения питания на выходе двойной ОУ с очень низким энергопотреблением
ETC
TLC2252A Полная амплитуда напряжения питания на выходе сдвоенного ОУ с очень низким энергопотреблением
ETC
TLC2252 Полная амплитуда напряжения питания на выходе двойной ОУ с очень низким энергопотреблением
ETC
ТФФ10Н60 N-канальный силовой полевой МОП-транзистор
ТАК ЧОН
STP7NA60FI МОП-ТРАНЗИСТОР БЫСТРОЙ МОЩНОСТИ N-КАНАЛЬНОГО РАСШИРЕНИЯ
STMicroelectronics
SLC-5B5 Круглый замок с защелкой для защиты окружающей среды
ITT
Si7661 CMOS
Maxim Integrated Products
SDRP400S20 Сильноточный выпрямитель со стандартным восстановлением
SSDI
SDRP400S15 Сильноточный выпрямитель со стандартным восстановлением
SSDI
SDRP400S10 Сильноточный выпрямитель со стандартным восстановлением
SSDI

Универсальный контроллер скорости двигателя переменного тока на базе Arduino

Введение

ВНИМАНИЕ !!! Сначала напишу цитату:

СТОП !!! Эта цепь подключена к напряжению 110-220 мА.Не создавайте это, если вы не уверены в том, что делаете. Отключите его, прежде чем приблизиться к печатной плате. Пластина охлаждения симистора подключена к сети. Не прикасайтесь к нему во время работы. Поместите его в подходящий корпус / контейнер.

ПОДОЖДИТЕ !!! Позвольте мне добавить здесь более сильное предупреждение: эта схема безопасна, если она построена и реализована только людьми, которые знают, что они делают. Если вы не имеете ни малейшего понятия или сомневаетесь в том, что делаете, скорее всего, вы будете МЕРТВЫ !!! НЕ ТРОГАЙТЕСЬ ПРИ ПОДКЛЮЧЕНИИ К СЕТИ !!!

Теперь позвольте представить мой проект.Это регулятор скорости двигателя, управляемый Arduino, который использует метод диммирования с отсечкой фазы и алгоритм PID.

Основные характеристики контроллера:

  • Два диапазона скорости для более быстрого изменения желаемого числа оборотов.
  • Поворотный энкодер позволяет установить желаемое число оборотов перед запуском двигателя.
  • Кнопка энкодера запускает и останавливает двигатель.
  • ЖК-дисплей 2x16 для отображения состояния и числа оборотов.
  • Плавный пуск двигателя.
  • Сохраняет число оборотов и крутящий момент при нагрузке.
  • Управление скоростью и крутящим моментом с помощью алгоритма ПИД.
  • Защита двигателя от заклинивания (или неисправности датчика скорости).
  • Защита от превышения скорости (обычно при повреждении симистора).

Есть видео, где можно посмотреть, как работает контроллер:

Защита двигателя от заклинивания при работе:

Как все начиналось

Посмотрев это видео (на русском языке):

Решил построить аналогичный токарный станок . И успешно повторил этот проект. Конечно, с некоторыми изменениями. Осталось только одно - мотор. Сначала я использовал асинхронный однофазный двигатель с рабочим конденсатором.Основные недостатки такого двигателя:

  • Отсутствие дешевой регулировки скорости. Ни механического, ни электронного. Придется использовать комплект шкивов или дорогой электронный контроллер.
  • Ограниченная скорость - всего 1400 об / мин.
  • Ограниченное время работы - 10 минут работы / 6 минут простоя. Иначе станет жарко.

Как вы могли заметить, парень на видео использовал мотор, утилизированный от старой стиральной машины. Такой же мотор был у меня в мастерской. Осталось одно - регулятор скорости мотора.Без него мотор будет раскручиваться на максимуме 15000-19000 об / мин. Это слишком много для токарного станка по дереву. Чтобы контролировать скорость вращения двигателя, мы могли бы использовать регулятор напряжения SCR, но на низких оборотах двигатель будет слабым и не будет крутящего момента. К счастью, в таких двигателях есть таходатчики, и мы можем создать замкнутую систему, чтобы иметь стабильную скорость вращения даже при нагрузке и контролировать крутящий момент.

В поисках решения

Хорошо известна микросхема TDA1085, которая специально разработана для управления двигателями с датчиками скорости вращения.Но у меня этого чипа не было, и чтобы увидеть обороты, пришлось сделать тахометр. В китайских историях я нашел дешевый регулятор скорости двигателя переменного тока с функцией стабилизации оборотов. Я купил один и протестировал. Все нормально, кроме нескольких вещей:

  • Всего 400Вт. (можно было увеличить, заменив симистор)
  • Макс.об / мин - 1450! После того, как мои использованные шкивы будут только около 480 об / мин!
  • Нет индикации оборотов.

После серфинга в Интернете я нашел несколько проектов регуляторов скорости и решил сделать свой собственный контроллер, используя найденные идеи.

Вот список ресурсов, которые я использовал:

  • Много теории. Также отсюда я использовал часть схемы измерения тахометра.
  • Также примечание по применению NXP. Много полезной информации.
  • Немного теории, полезного кода и схемы здесь.
  • Принял идеи и взял отсюда (русский) код.
  • Код затемнения, который я использовал отсюда (ИМХО лучший диммер).
  • Код отсчета
  • оборотов взял отсюда (русский).
  • Взял отсюда несколько фрагментов кода использования PID.
  • Библиотека PID.
  • Описание библиотеки PID. Также здесь.
  • Некоторая полезная информация об использовании библиотеки PID.

Схема и компоненты

Я не буду приводить теории, как работает отсечка фазы переменного тока, потому что здесь нет ничего нового. Выше я привел некоторые ссылки на теорию регулирования яркости и управления двигателем (первая и вторая ссылки). NXP и Microchip содержат много полезной информации об управлении двигателями.

Принципиальная схема представлена ​​отдельными блоками:

  • Arduino Nano V3
  • 16x2 HD44780 LCD с модулем PCF8574 I2C.(Данная схема модуля не точна!).
  • Обнаружение импульсов тахометра. Использует компаратор LM393 для преобразования импульсов тахометра на уровень микроконтроллера.
  • Обнаружение пересечения нуля. Каждый раз, когда линия переменного тока пересекает нулевую точку, микроконтроллер получает сигнал. Цепь высокого напряжения изолирована от микроконтроллера с помощью оптрона.
  • Схема управления реле, выполненная с использованием простого переключающего транзистора NPN.
  • Цепь управления двигателем изолирована оптопарой и использует симистор со схемой демпфера (C4, R14).Возможно использование безнапорных симисторов (тогда C4 и R14 не требуются).
  • Модуль питания переменного / постоянного тока. Достаточно 5В, 0,5-1А. Я использовал старое зарядное устройство USB для телефона.
  • Поворотный энкодер, переключатель линии питания 10 А с индикацией, любой 3-х позиционный переключатель для переключения диапазона оборотов.

Все компоненты распаяны на макетной плате. Для дополнительных контроллеров я прослежу печатную плату. Некоторые фото:

Я использовал симистор BTA41, потому что он был у меня на складе. Можно использовать симистор на 10-16 ампер.Т.е. BTA16.

Полный список используемых компонентов вы можете найти в текстовом файле в zip-архиве.

Конструкция

В моей мастерской был пластиковый корпус, который соответствовал моим требованиям. Я использовал его для этого проекта. Размеры коробки: В 150 мм (~ 5,9 дюйма), Ш 70 мм (~ 2,76 дюйма), Д 110 мм (~ 4,33 дюйма),

Обратите внимание на модуль I2C на ЖК-дисплее

Несколько слов о коде

Я пробовал много алгоритмов управления двигателем и синхронизации с отсечкой фазы, но у большинства из них были свои недостатки.Моторный контроль был нестабильным. Иногда подскакивал при старте, иногда при беге. Иногда мотор по неизвестной причине разгонялся до максимальных оборотов. В конце концов я решил использовать и понять метод ПИД-регулирования.

Код использует 2 внешних прерывания. Один для перехода через ноль, один для датчика тахометра. Таймер для управления задержкой импульсов симистора. Алгоритм PID для управления выходом в зависимости от заданного значения и входа. Для плавного пуска мотора я сделал алгоритм разгона RAMP. Во время пуска параметры ПИД-регулятора имеют более низкие значения и возвращаются к нормальным значениям во время работы двигателя.Это предотвращает резкий запуск двигателя (скачок).

Интервал обновления ЖК-дисплея составляет 2 секунды. Достаточно наблюдать за реальным изменением оборотов. Ускорение может повлиять на стабильность системы. Это потому, что в ЖК-библиотеке используются функции задержки.

Я использовал множество глобальных переменных, чтобы упростить настройку системы под ваши нужды и различные двигатели. Позже выложу в архив скетчи тестов и тюнинга.

Все используемые библиотеки можно найти в zip-архиве.

Заключение

Я доволен тем, как работает мой самодельный контроллер.Теперь мне нужно установить двигатель на токарный станок и проверить его в реальных условиях.

Я хочу поблагодарить коллег из групп Arduino в Facebook за помощь. И спасибо жене за терпение: D

Комментарии и вопросы приветствуются.

Простите за английский. 😉

Обновление

Я добавил в свой код один новый параметр. Это передаточное число шкива. В моем случае это 2,96. Это разница между меньшим шкивом на двигателе и большим на шпинделе. Шкивы, которые я использовал, были взяты из брошенных машин.Используйте эскиз без параметра соотношения или установите его на 1, если шкивы не будут использоваться.

Смонтировал мотор на токарном станке и немного проверил. Я счастлив. Все работает как положено. Крутящего момента хватает даже на малых оборотах.

Скоро сделаю крышку мотора, держатель для блока управления и т.д.

TDA1085 - УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ

TDA1085 Datasheet PDF подробнее.

Номер детали: TDA1085

Функции: Это своего рода полупроводник, УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ.

Расположение контактов:

Информация о пакете:

Производитель: Motorola

Изображение:

Текстов в PDF файле:

Закажите этот документ у TDA1085C / D Универсальный контроллер скорости двигателя TDA1085C TDA1085C - это симисторный регулятор угла сдвига фаз, обладающий всеми необходимыми функциями для универсального управления скоростью двигателя в стиральных машинах. Он работает в конфигурации с замкнутым контуром и обеспечивает два варианта линейного изменения скорости. • Встроенный преобразователь частоты в напряжение УНИВЕРСАЛЬНЫЙ КОНТРОЛЛЕР СКОРОСТИ ДВИГАТЕЛЯ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОЛУПРОВОДНИКА • • • • • • Плавный пуск генератора на кристалле Ограничение тока нагрузки Ограничение тока нагрузки тахогенератора Прямое питание от сети переменного тока Функции безопасности, выполняемые монитором 16 1 16 1 PLASTIC КОРПУС УПАКОВКИ 648 D ПЛАСТИКОВЫЙ КОРПУС СУФФИКСА 751B (SO – 16) ИНФОРМАЦИЯ ДЛЯ ЗАКАЗА Устройство TDA1085CD TDA1085C Диапазон рабочих температур TJ = от –10 ° до + 120 ° C Пакет SO – 16 Пластиковый DIP Рис. 1.Типовая блок-схема и соединения контактов + Балластный резистор шунтирующего регулятора VCC 9 10 8 Мониторинг регулятора напряжения Сброс детектора скорости Генератор линейного изменения - + Управляющий усилитель. Генератор пускового импульса 0,7 В = ограничитель тока 12 11 4 5 6 3 –VCC 7 16 14 15 2 1 13 Цифровое определение скорости F / VC Время разгона конденсатора насоса Фактическая скорость Заданная скорость Пилообразный конденсатор Пилотный ток Устанавливаемый ток генераторной пилы Синхронизация напряжения Синхронизация тока Ограничение тока двигателя Стабильность замкнутого контура © Motorola, Inc.1996 Триггерный импульсный выход Ред. 5 MOTOROLA ANALOG IC DEVICE DATA 1 TDA1085C МАКСИМАЛЬНЫЕ НОМИНАЛЫ (TA = 25 ° C, напряжения относятся к контакту 8, земля) Номинальные характеристики Источник питания при внешнем регулировании, VPin 9 Максимальное напряжение на указанный контакт Контакт 3 Контакт 4 –5–6–7–13–14–16 Вывод 10 Максимальный ток на указанный вывод Вывод 1 и 2 Вывод 3 Вывод 9 (VCC) Вывод 10 шунтирующий регулятор Вывод 12 Вывод 13 Максимальное тепловое сопротивление рассеиваемой мощности, переход от контакта к воздуху Температура перехода Обозначение диапазона температур хранения VCC VPin + 5.От 0 до + VCC от 0 до + 17 IPin от - 3,0 до + 3,0 - 1,0 до + 0 15 35 - 1,0 до + 1,0 - 200 PD RθJA TJ Tstg 1,0 65 - 10 до + 120 - 55 […]

TDA1085 Файл PDF

Регулируемая частота вращения универсальных двигателей




Схема управления скоростью на фиг. 2 может предложить гораздо больше, чем могло бы быть очевидно при случайном осмотре. Хотя нет очевидной связи между выходом и вход различим, эта полуволновая схема, тем не менее, включает Обратная связь.Из-за этого скорость универсального двигателя при любых настройках потенциометра P1 не сильно отклоняется в широком диапазоне крутящего момента. Таким образом, «естественные» характеристики универсального двигателя изменены электроникой. Это очень важно, поскольку демонстрирует уникальное преимущество электронных контроль; это позволяет разработчику двигателя производить двигатель с оптимальной стоимостью, коммутация и гибкость. Фактическое поведение скорости / крутящего момента может быть манипулируют электронным способом.В этом случае двигатель с наименьшей скоростью регулирование может быть преобразовано в почти постоянную скорость.

Обратная связь происходит следующим образом: когда SCR не проводит, вращающийся двигатель продолжает генерировать противо-ЭДС, поляризованную для подавления срабатывания SCR. Для срабатывания SCR необходимо напряжение, равное его напряжению срабатывания плюс ЭДС счетчика двигателя должен быть применен к его цепи затвора.Он получает это напряжение от низкоомного выхода каскада эмиттер-повторитель Q1. Этап Q1, в свою очередь, производит выборку напряжения срабатывания от сети делителя, содержащей R1, P1, CR2, C1 и C2. Транзистор Q1 работает как усилитель тока. и способствует расширению диапазона низких скоростей двигателя, где чрезмерная загрузка делительной сети имеет тенденцию к пагубным последствиям. В любое заданное значение потенциометра P1, напряжение, приложенное к SCR ворота с помощью Q1 можно рассматривать как опорное напряжение.Схема затвора SCR «Сравнивает» это опорное напряжение с противоположной ЭДС двигателя. Предположим, что двигатель работает и дополнительная механическая нагрузка составляет наложен на его вал. Как и в случае с серийными машинами, он будет искушать для резкого замедления и потребления большего тока, создающего крутящий момент. Тем не мение, такое замедление сопровождается уменьшением встречной ЭДС. Это в свою очередь, позволяет SCR проводить с более низким выходным напряжением от Q1. Такой более низкое напряжение доступно раньше в цикле переменного тока, поэтому теперь тиристор подает на двигатель повышенное среднее напряжение.Мотор развивается увеличенный крутящий момент, который ускоряет его до уровня, близкого к его предыдущему скорость.


РИС. 2 Регулировка скорости SCR с обратной связью для универсального двигателя. Общий Electric Co.

В случае ослабления нагрузки на двигатель попытка ускорению двигателя противодействует последовательность событий, противоположная те, что описаны выше. Благодаря электронному управлению универсальный двигатель вынужден вести себя аналогично шунту постоянного тока мотор.Последнюю машину часто называют «с постоянной скоростью». мотор.

Универсальные алгоритмы управления двигателем | Renesas

Универсальные алгоритмы управления двигателем постоянного тока

Управление скоростью Universal Motors обычно использует две схемы:

  1. Контроль фазового угла
  2. ШИМ управление прерывателем

Контроль фазового угла

Это самый простой метод управления скоростью универсального двигателя. Регулировка скорости достигается за счет изменения угла зажигания TRIAC.Управление фазовым углом - очень экономичное решение, но не очень эффективное и подвержено электромагнитным помехам.

Управление фазовым углом универсального двигателя

На рисунке выше показан механизм управления фазовым углом, обычно используемый для управления скоростью TRIAC. Фазовый сдвиг импульсов затвора TRIAC позволяет изменять эффективное напряжение, воспринимаемое двигателем, и, следовательно, скорость двигателя. Схема обнаружения перехода через ноль используется для установления временной привязки для задержки срабатывания стробирующих импульсов.

Управление прерывателем с ШИМ

ШИМ-управление - это более совершенное решение для управления скоростью универсального двигателя. В этом методе выпрямленное сетевое напряжение переменного тока переключается с высокой частотой с помощью устройства Power MOFSET или IGBT, чтобы генерировать изменяющееся во времени напряжение для двигателя.